Engranajeak malguak direnik uste ez den arren, engranaje-akoplamenduak akoplamendu polifazetikotzat hartzen dira. Ekipo-akoplamendua, zalantzarik gabe, kolinealak ez diren bi ardatzen arteko momentua transmititzeko egindako tramankulu mekaniko bat da. Akoplamenduak normalean bi juntura polifazetiko ditu, bat ardatz bakoitzean finkatuta. Artikulazio hauek, maiz, ardatz izeneko hirugarren ardatz baten bidez lotzen dira.
Artikulazio bakoitzak, oro har, 1:1 ekipamendu erlazioa barne/kanpoko engranaje multzoa du. Kanpoko ekipoen hortz-alboak eta kanpoko tamaina koroatuta daude zure bi engranajeen arteko desplazamendu angeluarra ahalbidetzeko. Mekanikoki, engranajeak profil aldatuak dituzten spline birakarien berdinak dira. Engranaje deitzen zaie hortzen tamaina handi samarra dela eta. Engranaje-akoplamenduak, oro har, 4 eta 5° bitarteko angelu-desegokitzeek mugatzen dituzte.
Ekipoen akoplamenduak normalean bi aldaera ditu, mahuka bridatua eta mahuka jarraitua. Bridadun engranaje-akoplamenduak brida perpendikular batek inguratutako mahuka laburrez osatuta daude. Ardatz bakoitzean mahuka bat jar daiteke, bi bridak aurrez aurre lerrokatuta. Bridentako torloju edo torloju sorta batek elkarrekin mantentzen ditu. Mahuka etengabeko engranaje-akoplamenduek ardatzaren muturrak dituzte elkarrekin akoplatuta eta bata bestearen kontra lotuta, eta ondoren mahuka batek inguratuta daude. Orokorrean, mahuka hauek metalezkoak dira, baina nailonez ere egin daitezke.
Lotura bakarreko engranaje-akoplamenduak ohituta daude 
nominalki ardazkide bi ardatz lotzeko. Aplikazio honetan gailu horiei engranaje motako akoplamendu polifazetikoa edo malgua deitzen zaie. Artikulazio bakarrak gutxieneko desalignementak ahalbidetzen ditu, hala nola instalazio-akatsak eta ardatzaren lerrokadura-aldaketak funtzionamendu-baldintzen ondorioz. Ekipamendu-akoplamendu mota hauek, oro har, 1/4 eta 1/2° arteko angelu desegokietara mugatzen dira.