Abiadura gerrikoaren engranaje erregulagarrien motorrek lekua aurrezten dute eta modu erregularrian erregulatzen dute. Edizio tipikoan erdiko doikuntza esku gurpilarekin fabrikatzen da. Inbertsoreen prozeduran ez bezala, motorraren potentzia konstante mantentzen da eta momentua hobetzen da motor elektrikoaren azelerazioa jaisten bada.
Abiadura aldakorreko engranajearen estalkiak egiaztatutako diseinu simetrikoa du. Doitze txirrikek ziri itxurako ebakidura simetrikoa dute eta masa txikia dute. Txirriken formak bermatzen du Abiadura aldakorreko gerrikoen engranajeen motorrak Abiadura murrizteko abiadura kaxa hegaleko presio uniformea eta beraz 
potentzia handiko transmisioa, benetan gerriko abiadura handian.
Emaitza kontrol portaera optimoa da, indar banaketa uniformearekin eta energia kontsumo minimoarekin.