Bere xedearen arabera, tamaina, ardatz, material eta abarren arabera fabrikatutako hainbat engranaje mota daude, guztiak merkatuan eskuragarri diseinatuta. Engranaje mota bakoitza sailkatzeko erabiltzen den ardatzaren edo PTO ardatzaren antolaketaren arabera, metodo ezagun batek sailkatzen dituen irizpideak daude. 3 ardatz antolaketa mota daude, hau da, ardatz paraleloak, ardatz ez paraleloak eta ebaki edo ebakitzen ez diren ardatzak.
Lehenik eta behin, gainazaleko maila berean, ardatz engranaje paraleloak elkarri lotzen diren engranaje mota dira. Biraketa-mugimenduaren indarra ardatz paraleloen artean transferitzeko, mekanismo gisa funtzionatzen dute. Epe luzerako eraginkortasuna lortzeko diseinatua, abantailak dira engranaje hauek zaldi potentzia maximoa izatea. Funtzionatzen duenean ere ez du zarata handirik egiten eta karga handia eraman dezake. Engranaje mota horien ekoizpena Bestalde, bultzada axiala sortzen du eta garestia da. Autoaren gidaritza eta erlojua bezalako eskuzko transmisioekin, engranaje hauek makinetarako erabiltzen dira orokorrean.
Bigarrenik, angelu duten elkarren artean perpendikularrak izan daitezen ardatzen arteko mugimendua eta potentzia modu egokian transferitzeko, PTO ardatz hornitzailearen ebakidurako engranajeak diseinatu dira. Kategoria honetan sartuta, honako hauek dira engranajeak, koniflexuak, alaka eta angeluarrak koroatzen dituzten engranaje motak. Indarra eta abiadura behar dutenez, karga ahalmen handia har dezaketen makinak elikatzea da haien helburua. Elkartzen diren engranajeak merkeagoak dira ardatz paraleloarekin alderatuta. Engranaje mota hauek itsasoko aplikazioak, lokomotorrak, esku-zulagailuak eta askoz gehiago elikatzeko erabiltzen dira.
Azkenean, ebakidurarik gabeko ardatzak dituzten engranajeak erabiltzen diren bitartean, aplikazioetan erabiltzen direnak, ardatz ez paraleloak edo ebakidurarik gabeko engranajeak erlazio handiko abiadura murriztea eskatzen dute, eremu mugatu batean potentziaren transmisioa eskainiz. Bere produkzio kostua txikiena denez, karga ahalmen mugatua du, nahiz eta PTO ardatz fabrikatzailearen engranaje motarik merkeena izan. Eraginkortasuna handitzeko ratioak jaitsita, atzerapen hori erraz konpon daiteke.
Engranajeen erabilera sailkatuz, sistema askoren artean bakarra da. Engranajeak zehaztasuna fabrikatzeko, engranajeak fabrikatzeko, etxebizitzaren diseinu kopuruaren eta pausoen artean erabiltzen diren materialen diametroaren arabera sailkatzen dira.