9.1 ABIADURA BEHEKO ERAGIKETA
Unitate sinkronikoak bereziki egokiak dira abiadura baxuko eta momentu handiko aplikazioetarako. Haien gidatze-izaera positiboak V-uhaleko trakzioekin lotutako irristatze potentziala geldiarazten du, eta, are gehiago, momentua eramateko gaitasun nabarmen handiagoa ematen du. Abiadura baxukotzat hartzen dira 50 ft/min (0.25 m/s) edo gutxiagoko abiaduran funtzionatzen duten disko sinkrono-pitch txikiak. Kontuz ibili behar da lortu hautaketa prozesuan, geldialdi eta momentu gailurrak oso altuak izan daitezkeelako. Etengabeko momentu gailurrak sarritan disko sinkronikoek faktore berezirik gabe eraman ditzaketen arren, momentu gailuko ziklikoen karga arretaz berrikusi behar da.
Gerrikoa instalatzeko tentsio egokia eta gidatzeko euskarria eta marko zurrunak ezinbestekoak dira uhalaren hortz-momentu-karga gailurretan jauziak geldiarazteko. Era berean, onuragarria da sarean 6 gerriko hortz gutxieneko gehikuntzarekin diseinatzea, gerriko hortz mozteko potentzia egokia ziurtatzeko.
PowerGrip GT2 eta PowerGrip HTD bezalako belaunaldi berriko sistema kurbilineoak bizkortasun baxuko eta momentu handiko aplikazioetan erabili behar dira, trapezoide-uhalak hortzak jauzi egiteko joera handiagoa baitute eta karga kargatzeko ahalmen askoz txikiagoa baitute.
9.2 ABIADURA HANDIKO ERAGIKETA
Uhal sinkronikoak abiadura handiko aplikazioetan aurkitu ohi dira, nahiz eta normalean V-uhaleko transmisioak hobeto egokitzen diren. Askotan erabiltzen dira beren sorkuntza-ezaugarri positiboagatik (ez dute arrastadurarik edo irristatzerik), eta gutxieneko mantentze-lanak behar dituztelako (ez dira dezente luzatu). Azelerazio handiko unitate sinkronikoen eragozpen esanguratsu bat zarata lortzea izaten da. Abiadura handiko unitate sinkronoek ia beti V-uhaleko unitateek baino zarata gehiago sortuko dute. 1300 ft/min (6.6 m/s) baino gehiagoko abiaduran lan egiten duten disko sinkrono-pitch txikiak abiadura handikoak izaten dira.
Abiadura handiko disko-diseinuei arreta berezia jarri behar zaie, hainbat faktorek uhalaren errendimenduan eragin handia izan dezaketelako. Kableen nekea eta gerriko hortzen higadura dira arrakasta izateko behin betiko kontrolatu behar diren bi elementu esanguratsuenak. Txirrika-diametro moderatuak erabili behar dira kablearen flexioaren neke-tasa murrizteko. Pitch uhal txikiago batekin diseinatzeak, ziurrenik, kablearen flexio-neke-ezaugarri hobeak eskainiko ditu altuera handiko gerriko batek baino. PowerGrip GT2 bereziki egokia da abiadura handiko diskoetarako, gerriko hortzetarako sarbidea/irteerako ezaugarri bikainengatik. Gerriko hortzaren eta txirrikaren zirrikituaren arteko elkarrekintza leunak higadura eta soinua gutxitzen ditu. Gerrikoa instalatzeko tentsioa bereziki funtsezkoa da abiadura handiko unitateekin. Uhalaren tentsio baxuak uhalak bultzatutako poleatik ateratzea ahalbidetzen du, uhalaren hortz eta txirrikaren zirrikituaren higadura azkarrak eraginez.
9.3 KORRIKA LEUNA
Aplikazio ultrasentikor batzuek uhalaren transmisioa ahalik eta bibrazio txikienarekin erabiltzea eskatzen dute, bibrazioak batzuetan eragina baitu sistemaren prozeduran edo amaitutako produktuan. Kasu horietan, uhal-transmisioko produktu egokienen ezaugarriak eta propietateak berrikusi behar dira. Azken unitateko sistema hautatzeak diseinu-eskakizun esanguratsuenetan oinarritu behar du, eta baliteke konpromisoren bat behar izatea.
Bibrazioa ez da, oro har, uhal sinkronoen transmisioen arazotzat hartzen. Bibrazio-maila baxuak normalean hortzen sarearen prozesutik eta/edo trakzio-modulu handiko propietateen ondorioz sortzen dira. Hortzen sareak eragindako dardara uhal sinkronoen ezaugarri estandar bat izan daiteke, eta ezin da guztiz ezabatu. Txirrika-diametro txikietatik urrun egonda eta, horren ordez, neurri moderatuak aukeratuz minimiza liteke. Txirriken dimentsio-zehaztasunak ere eragina du hortzen sarearen kalitatean. Gainera, instalazioaren estresak sarearen kalitatean eragina du. PowerGrip GT2-k sareak oso garbi gidatzen ditu, eta ondorioz, funtzionamendu leunena lortzen da. Tentsio-modulu handiaren ondoriozko bibrazioa polearen kalitatearen funtzioa izan daiteke. Irteera erradialak uhalaren tentsioaren aldakuntza eragiten du txirrika bira bakoitzean. V-gerriko poleak ere irtete erradial batzuekin fabrikatzen dira, baina V-uhalek trakzio-modulu txikiagoa dute, uhalaren presioaren aldakuntza txikiagoa eragiten duena. Uhal sinkronoen barruan tentsio-modulu altua beharrezkoa da kargapean altuera egokia mantentzeko.
9.4 DRIVE zarata
Gidatzeko zarataren ebaluazioa uhalaren transmisio-sistemetan arreta handiz egin behar da. Soinu baliabide potentzial ugari daude zerbaitetan, erlazionatutako piezen bibrazioa, errodamenduak eta marko eta panelen bidezko erresonantzia eta anplifikazioa barne.
Uhal-transmisio sinkronoek normalean V-uhaleko transmisioek baino zarata handiagoa sortzen dute. Zarata uhalaren hortz saretzearen eta txirriekin lotura fisikoaren ondorioz sortzen da. Soinu-presio-maila, oro har, gora egiten du funtzionamendu-azelerazioa eta uhalaren zabalera areagotu ahala, eta txirrika-diametroa murrizten den heinean. Muturreko ahalmenik gabeko txirrika-tamaina moderatuan diseinatutako unitateak (gehiegizko diseinua) isilenak dira orokorrean. Dagoeneko, PowerGrip GT2 unitateak beste hainbat sistemak baino nabarmen isilagoak direla ikusi da sarearen ezaugarri hobetuagatik, ikusi 9. irudia. Poliuretanozko uhalek, oro har, neoprenozko uhalek baino soinu gehiago sortzen dute. Gerrikoa instalatzeko tentsio egokia ere ezinbestekoa da bidaia zarata gutxitzeko. Gerrikoa tenkatu behar da, ahal den neurrian, sare-interferentzia txiki batekin bakarrik funtziona dezan.
Lortzeak lerrokatzeak eragin handia du diskoaren zaratetan. Arreta berezia eman behar zaio deformazio angeluarra murrizteari (ardatz paralelismoa). Horrek bermatzen du gerriko hortzak uniformeki kargatzen direla eta piezen monitorizazio indarrak murrizten ditu briden aurka. Paralelo-desegokia (polea-desplazamendua) ez da hain kezkagarria, uhala kontrako briden artean harrapatuta edo atxilotzen ez den bitartean (ikus unitatearen lerrokatzeari buruzko atala). Polea materialek eta dimentsioko zehaztasunak ere eragina dute soinua lortzeko. Erabiltzaile batzuek aurkitu dute altzairuzko txirrikarik isilenak direla, aluminio arinaren ondoren. Dagoeneko aurkitu da polikarbonatoak osagai metalikoak baino zaratatsuagoak direla. Mekanizatutako poleak moldatutako txirrika baino isilagoak izan ohi dira. Horregatik, materialen dentsitatearen eta erresonantziaren ezaugarrien inguruan dimentsio-zehaztasunarekin batera biratzen da.
9.5 KONDUKTIBITATE ESTATIKOA
Gomazko edo uretanozko uhal sinkrono txikiek karga elektrikoa sor dezakete disko batean funtzionatzen duten bitartean. Hezetasuna eta lan-abiadura bezalako elementuek kargaren potentziala eragiten dute. Arazo bat dela zehaztuz gero, gomazko uhalak ekoitzi litezke eraikin eroale batean karga poleetan eta zoruan xahutzeko. Honek materialak manipulatzeko prozeduretan edo elektronika sentikorretan kaltegarriak izan daitezkeen karga elektrikoak pilatzea saihesten du. Horrez gain, ingurune sukoietan arkuak edo txinpartak pizteko aukera nabarmen murrizten du. Uretanozko uhalak ezin dira egitura eroale batean ekoitzi.
RMAk uhal eroaleen estandarrak zehaztu ditu bere IP-3-3 buletinean. Besterik zehaztu ezean, gomazko uhaletarako eraikin eroale estatiko bat eskuragarri dago, zalantzarik gabe, eskaeraren arabera. Normalean zehazten ez bada, uhal eroaleak 300,000 ohmioko edo askoz gutxiagoko erresistentzia maila emateko eraikiko dira, berriak direnean.
Eraikuntza ez eroaleko gerrikoak gomazko uhaletarako ere eskuragarri daude. Gerriko hauek, oro har, bezeroen eroankortasun eskakizunetarako bereziki eraikitzen dira. Ardatz bat bestetik elektrikoki isolatuta egon behar den aplikazioetan erabili ohi dira. Kontuan izan behar da uhal eroale estatiko batek ezin duela karga elektrikorik xahutu plastikozko poleen bidez. Gidari batean gutxienez polea metaliko bat beharrezkoa da karga lurrera xahutzeko. Lurreratze eskuila edo oso antzeko gailu bat ere erabil liteke karga elektrikoak xahutzeko.
Uretanozko denbora-uhalak ez dira eroale estatikoak eta ezin dira eraikuntza eroale jakin batean eraiki. Gomazko uhal eroale bereziak erabili behar dira karga elektriko baten presentzia kezkagarria denean.
9.6 INGURUNE ERAGILEAK
Unitate sinkronoak hainbat ingurunetan erabiltzeko egokiak dira. Dena den, gogoeta bereziak beharrezkoak izan daitezke aplikazioaren arabera.
Hautsa: hautsez betetako inguruneek normalean ez dituzte konplikazio larririk sortzen unitate sinkronoetan, partikulak handiak eta lehorrak badira. Partikulak, ordea, urratzaile bihurtuko dira, eta ondorioz uhalaren eta txirrika-higadura maila handiagoa izango da. Polearen zirrikituetan metatutako eta bildutako partikula hezeak edo itsaskorrak uhalen tentsioa nabarmen handitzea eragin dezake. Tentsio handi honek ardatzean, errodamenduetan eta markoan eragina izan dezake. Disko sistema baten barruan kostu elektrikoak partikularen arreta erakartzen du askotan.
Hondakinak: hondakinak edozein uhal sinkronikoetan erortzea saihestu behar da. Unitatean harrapatutako partikulak normalean uhalaren bidez presioa egiten dute edo sistema geldiarazten dute. Nolanahi ere, kalte larriak gertatzen dira gerrikoari eta erlazionatutako hardwareari.
Ura: edateko urarekin kontaktu arinak eta noizbehinka (noizbehinkako garbiketa-beherak) ez luke eragin larri behar uhal sinkronoetan. Ukipen luzeak (ihinztadura etengabea edo murgiltzea) ondorioz, beira-zuntzezko uhalen trakzio-erresistentzia nabarmen murrizten da, eta aramidazko gerrikoetan luzera potentziala aldatzea. Urarekiko lotura luzeak gomazko substantziak puztu egiten ditu, nahiz eta olioarekin baino gutxiago kontaktuan jarri. Barneko gerriko atxikitzeko sistemak ere pixkanaka apurtzen dira ura egotearekin. Edateko uraren gehigarriek, hala nola, lubrifikatzaileak, kloroak, korrosiboak, etab. uhaletan uhal hutsak baino eragin kaltegarriagoa izan dezakete. Uretanozko denbora-uhalek ere arazoak dituzte ura kutsatzeko. Poliesterrezko trakzio-kablea nabarmen uzkurtzen da eta trakzio potentzia galtzen du uraren aurrean. Aramid trakzio-kableak bere potentzia nahiko ondo mantentzen du, baina luzera aldakuntzarekin topo egiten du. Uretan neoprenoa baino gehiago puzten da ura dagoenean. Hantura honek uhalaren tentsioa nabarmen handitu dezake, gerriko eta erlazionatutako ekipoen arazoak eraginez.
Olioa: noizean behin olioekin kontaktu arinek ez die uhal sinkronoei kalterik eragingo. Olio edo lubrifikatzaileekin lotura luzea, zuzena edo aire bidezkoa, uhalaren bizitza bizitza nabarmen murrizten da. Lubrikatzaileek kautxuzko konposatua puztu egiten dute, barneko atxikimendu-sistemak apurtzen dituzte eta uhalaren trakzio-indarra murrizten dute. Kautxuzko konposatu ordezkoek iraunkortasunaren hobekuntza marjinal bat eman dezaketen arren, komeni da olioa uhal sinkronoekin harremanetan ez egotea.
Ozonoa: ozonoaren presentzia gomazko uhal sinkronoetan erabiltzen diren konposatuentzat kaltegarria izan daiteke. Ozonoak gerriko materialak degradatzen ditu ingurumenaren gehiegizko tenperaturaren antzeko moduan. Uhal sinkronoetan aurkitzen diren gomazko osagaiak ozonoaren efektuak jasateko konposatuta dauden arren, azkenean matxura kimikoa gertatzen da eta gogor eta hauskor bihurtzen dira eta pitzatzen hasten dira. Degradazio-kopurua ozono-fokuaren eta publizitatearen iraupenaren araberakoa da. Gomazko uhalen errendimendu orokor ona lortzeko, hurrengo kontzentrazio-mailak ez dira gainditu behar: (ehun milioiko zatiak)
Eraikuntza estandarra: 100 pphm
Marka gabeko eraikuntza: 20 pphm
Eraikuntza eroalea: 75 pphm
Tenperatura baxuak Eraikuntza: 20 ppm
Erradiazioa: gamma erradiazioarekin kontaktua gomazko eta uretanozko gerriko sinkronoetan aurkitzen diren substantzientzat kaltegarria izan daiteke. Erradiazioak gerriko materialak degradatzen ditu muturreko tenperatura-tarteek egiten duten moduan. Degradazio-kopurua erradiazio-indarraren eta esposizio-denboraren araberakoa da. Gerriko errendimendu ona izateko, hurrengo esposizio-mailak ez dira gainditu behar:
Eraikuntza estandarra: 108 rad
Arma ez den eraikuntza: 104 rad
Eraikuntza eroalea: 106 rad
Tenperatura baxuko eraikina: 104 rad
Hautsa sortzea: kautxuzko uhal sinkronoek hauts kantitate txikiak sortzen dituztela onartzen da, beren prozeduraren emaitza natural gisa. Hauts kantitatea handiagoa da normalean uhal berrien kasuan, funtzionatzen baitute. Zuzenean exekutatzeko denbora tartea uhalaren eta txirrika-tamainaren, kargaren eta abiaduraren araberakoa da. Faktoreek, adibidez, txirrikaren gainazaleko akabera, funtzionamendu-abiadura, konfigurazio-tentsioa eta lerrokatzeak eragiten dute sortzen den hauts-kantitatea.
Gela garbia: baliteke gomazko uhal sinkronoak ez izatea egokia gela garbiko inguruneetan erabiltzeko, non kutsadura potentziala gutxitu edo ezabatu behar den. Uretanozko sincronizazio-uhalek normalean gomazko denbora-uhalek baino hondakin nabarmen gutxiago sortzen dute. Hala ere, lan karga arinetara mugatzea proposatzen da. Gainera, ezin dira ekoiztu eraikin eroale estatiko batean karga elektrikoak xahutzeko.
Estatikoko sentikorra: Aplikazioak noizean behin delikatuak dira karga elektriko estatikoen metaketarekin. Elektrizitate tasak materialak manipulatzeko funtzioetan (papera eta plastikozko filmen garraioa adibidez) eta ekipo elektroniko sentikorrak eragin ditzakete. Horrelako aplikazioek uhal eroale estatiko bat behar dute, uhalak sortutako karga estatikoak poleetan eta lurrera bota daitezkeela ziurtatzeko. Gomazko uhal sinkrono arruntek normalean ez dute baldintza hori betetzen, baina eraikin eroale estatiko batean fabrikatu daitezke eskaeraren arabera. Epe luzeko prozeduraren edo ingurumenaren kutsaduraren ondoriozko uhalaren higadura erregularrak uhalaren eroankortasun propietateak eragin ditzake.
Aplikazio delikatuetan, gomazko uhal sinkronoak hobesten dira uretanozko uhalen aldean, uretanozko uhalak ezin baitira eraikuntza eroale batean adierazi.
9.7 Gerrikoaren jarraipena
Gerriko sinkronoen alboko jarraipen-kalitateak ikerketa-eremu arrunta da. Nahiz eta normala den uhal batek txirriken alderdi bati alde egitea martxan dagoen bitartean, ezohikoa da uhal batek brida baten aurka presio handia egitea, uhalaren ertzaren erabilera eta brida potentzialaren hutsegitearen ondorioz. Gerriko jarraipenak hainbat faktorek eragiten dute normalean. Esanguraren arabera, elementu hauei buruzko eztabaida honako hau da:
Trakzio-kablearen bihurridura: trakzio-kableak bira-konfigurazio bakarrean sortzen dira produkzioan zehar. Bihurridura bakarreko trakzio-kablez soilik egindako gerriko sinkronoek alboan trakzio handia dute. Jarraipen-indar hori neutralizatzeko, trakzio-kordak zuzeneko eta ezkerreko bihurridura (edo "S" eta "Z" bihurridura) konfigurazioetan adierazten dira. "S" bihurridura-trakzio-kordeekin egindako gerrikoek "Z" bihurridura-kablearekin egindakoen kontrako norabidean kontrolatzen dute. "S" eta "Z" txandakaturiko trakzio-kordeekin egindako uhalek albo-indar minimoarekin monitorizatzen dute, bi kableen jarraipen-ezaugarriek elkarri konpentsatzen diotelako. "S" eta "Z" bihurritutako trakzio-kableen edukia pixka bat aldatzen da sortzen den gerriko bakoitzean. Hori dela eta, gerriko bakoitzak aurrekaririk gabeko joera du bide batetik edo bestetik jarraitzeko. Aplikazio batek norabide zehatz batean kontrolatzeko gerriko bat behar duenean, bira bakarra Chain Eraikuntza erabil daiteke. Ikus 16. irudiak eta 17. irudiak.
Lerrokatze angeluarra: okerreko lerrokadura angeluarrak edo ardatzaren paralelotasunik eza, uhal sinkronoek albotik jarraitzea eragiten dute. Lerrokatze-angeluak jarraipen-indarraren magnitudean eta norabidean eragiten du. Gerriko sinkronoek "maldan behera" jarraitzeko joera dute presio baxuagoko edo erdiko distantzia laburragoko egoerara.
Gerrikoaren zabalera: gerrikoaren kontrol-indarraren potentziala zuzenean lotuta dago gerrikoaren zabalerarekin. Gerriko zabalek gerriko estuek baino indar gehiagorekin jarraitzeko joera dute.
Txirrika-diametroa: txirrika-diametro txikietan funtzionatzen duten uhalek diametro handietan baino kontrol-indar handiagoak sortzeko joera izan dezakete. Hau bereziki zehatza da, uhalaren zabalerak polearen tamaina erabiltzen baitu. Uhalaren zabalera baino txirrika-diametroa txikiagoa duten diskoak ez dira iradokitzen, uhalaren jarraipen-indarrak gehiegizkoak izan daitezkeelako.
Gerrikoen luzera: trakzio-kordak gerriko-moldeetan aplikatzen diren moduaren ondorioz, uhal laburrek uhal luzeek baino jarraipen-indar handiagoak izan ditzakete. Tentsio-kablearen helize-angelua murrizten da uhalaren luzera handitu ahala.
Grabitatea: Ardatz bertikalak dituzten gidatzeko aplikazioetan, grabitateak gerrikoa beherantz tiratzen du. Indarraren magnitudea gutxienekoa izan ohi da uhal sinkrono gutxiko uhalekin. Gerriko tarte luzeetan sag saihestu behar da gerrikoa instalatzeko tentsio egokia aplikatuz.
Momentu-kargak: Batzuetan, funtzionatzen duen bitartean, uhal sinkrono bat albo-albotik mugituko da poleetan posizio koherentean aritu beharrean. Orokorrean kezka esanguratsutzat hartzen ez den arren, horren azalpen bat lortutako momentu-kargak aldatzea da. Uhal sinkronoek batzuetan beste modu batera jarraitzen dute karga aldaketekin. Arrazoi potentzial asko ezagutzen dira horretarako; kausa nagusia trakzio-kablearen distortsioari dagokio poleen aurkako presiopean dagoen bitartean. Gerriko trakzio-kargen aldakuntzak markoaren desbideratzean eta ardatz angeluarren lerrokaduran doikuntzak ere eragin ditzake, uhalaren mugimendua eraginez.
Gerrikoa Instalatzeko Tentsioa: Gerrikoaren jarraipena batzuetan uhalaren instalazioaren presioaren araberakoa da. Honen arrazoiak uhalaren jarraipenean momentu desberdinen kargak dituzten emaitzaren antzekoak dira. Gerriko jarraipenarekin arazoak izaten direnean, balizko elementu hauetako bakoitza zehaztutako ordenan ikertu behar da. Orokorrean, ziurrenik arazo nagusia ezagutuko da zerrendan zehar guztiz mugitu aurretik.
9.8 POLEA BRIDAK
Polei buruzko informazio bridak beharrezkoak dira txirrikan funtzionatzen duten uhal sinkronoak mantentzeko. Uhalaren jarraipenari buruzko 9.7 atalean aipatu bezala, ohikoa da uhal sinkronoek poleen zati bati mesede egitea funtzionatzerakoan. Brida estilo egokia ezinbestekoa da uhalaren ertza geldiarazteko, zarata gutxitzeko eta uhalak poleatik igo ez dadin. Neurrira egindako edo moldatutako briden dimentsio-gomendioak arazo horiei aurre egiteko tauletan jasotzen dira. Brida egokia kokatzea garrantzitsua da gerrikoa bere sistema eragilean behar bezala lotzen dela ziurtatzeko. Unitate sinkrono txikien estiloa eta diseinua askotarikoak direnez, aurki daitezkeen flanging egoeren aukeraketa zabala ezin da erraz estali arau multzo zuzen batean, salbuespenak lortu gabe. Hala eta guztiz ere, honako gomendio zabal hauek diseinatzaileari orokorrean lagundu behar diote:
Bi txirrika-unitate: bi txirrika-unitate soiletan, polea bat bi aldeetan zintzilikatu behar da, edo polea bakoitza atzeko aldean.
Polea anitza: polea (edo serpentina) unitate anitzetan, ia beste polea guztiak bi aldeetan flangea behar dira, edo polea bakoitza makinaren inguruan txandakako aldeetan flangea izan behar da. Ardatz bertikalak: Ardatz bertikaleko gidatzeetan, gutxienez polea bat bi alboetan bridatu behar da, eta gainerako txirrikak beheko aldean gutxienez bridatu behar dira.
Epe luzeko iraupenak: uhalaren luzera luzea duten unitate sinkrono txikietarako flanging gomendioak ezin dira erraz zehaztu uhalaren jarraipenaren ezaugarrietan eragina izan dezaketen faktore asko direla eta. Espazio luzeak dituzten unitateetako uhalek (oro har polea txikiaren diametroa baino 12 aldiz handiagoa edo are gehiago) sarritan are alboko euste handiagoa behar dute tarte laburrekin baino. Hori dela eta, orokorrean inteligentea da bi aldeetako poleak bridatzea.
Polea erraldoiak: polea handiak flingatzea garestia izan liteke. Diseinatzaileek sarritan polea erraldoiak flanged gabe utzi nahi dituzte prezioa eta espazioa murrizteko. Gerrikoek, oro har, polea handietan alboko euste gutxiago behar izaten dute gutxi baino eta maiz fidagarritasunez funtziona dezakete bridarik gabe. Bridatu ala ez erabakitzeko, aldez aurretiko jarraibideak kontuan hartu behar dira. Flange gabeko txirriken zirrikituaren aurpegiaren zabalera ere bridadun txirrika dutena baino handiagoa izan behar da. Ikus 27. taula gomendioak ikusteko.
Tenperaturak: ez da beharrezkoa, oro har, galtzada galgaak flangeatzea. Gerriko jarraipen-indarren alboko zati-kargak garraiatzeko diseinatutako galtzadoreak brida egin litezke, behar izanez gero, alboko gerrikoa eusteko. Funtzio honetarako erabiltzen diren euskarriak gerrikoen barruan edo atzealdean erabil daitezke. Aurretiko jarraibideak ere kontuan hartu behar dira.
9.9 IZEN-EMATEA
Uhalaren transmisioaren erregistroan (edo kokatzean) akatsetan eragiten duten hiru faktore nagusiak uhalaren luzapena, atzerakada eta hortzen desbideratzea dira. Uhal sinkronoen transmisio baten erregistro-ezaugarriak aztertzean, sistema estatikoa edo indartsua izatea erabaki behar da erregistro-funtzioari eta eskakizunei dagokienez.
Erregistro estatikoa: Erregistro sistema estatiko bat hasierako posizio estatikotik bigarren posizio estatiko batera mugitzen da. Prozesuaren bidez, diseinatzaileak unitateak bigarren mailako kokapen zehatza eta koherentea duenarekin soilik arduratzen da. Ez du kezkatzen garraioan gertatzen diren erregistro-akatsak. Hori dela eta, erregistro-akatsari gehitzen zaion faktore nagusia erregistro-sistema estatiko batean erreakzioa da, zalantzarik gabe. Uhalaren luzapenaren eta hortzen desbideratzearen ondorioek ez dute inolako eraginik sistema mota honen seinaleztapenaren zehaztasunean.
Erregistro dinamikoa: Erregistro-sistema indartsu bat behar da erregistro-funtzioa burutzeko, sistemak funtzionatzen duen momentu-karga desberdinekin mugimenduan. Horrelako kasuetan, diseinatzailea get poleek bata bestearekiko duten biraketa-posizioaz arduratzen da une bakoitzean. Hori dela eta, gerrikoaren luzatzeak, atzerakada eta hortzen desbideratzeak erregistro-zehaztasunik eza sortzen lagunduko du.
Erregistro akatsa eragiten duten faktore bakoitzaren gaiari buruzko eztabaida gehiago honako hau da:
Gerrikoen luzapena: Gerrikoen luzapena edo luzatzea modu naturalean gertatzen da gerrikoa tentsiopean jartzen denean. Gerriko baten barruan jasaten den tentsio osoa instalazioaren ondoriozkoa da, eta baita laneko kargak ere. Gehien luzapenaren zenbatekoa uhalaren trakzio-moduluaren funtzioa izan ohi da, normalean trakzio-kablearen eta gerrikoaren eraikuntzaren eragina izan ohi duena. Gomazko uhal sinkronoetan erabiltzen den trakzio-korda tipikoa beira-zuntza izan daiteke. Beira-zuntzak trakzio-modulu altua du, dimentsioan egonkorra da eta malgu-nekearen ezaugarri bikainak ditu. Tentsio-modulu handiagoa behar izanez gero, aramidazko trakzio-kordak bezala ikus daitezke, nahiz eta normalean kolpe eta bulkada-karga larriei erresistentzia emateko erabiltzen diren. Uhal sinkrono txikietan erabiltzen diren aramidazko trakzio-kordeek, oro har, trakzio-modulu apur bat handiagoa dute beira-zuntzarekin alderatuta. Beharrezkoa denean, gerriko tentsio-moduluaren datuak eskuragarri daude, zalantzarik gabe, gure Aplikazioen Ingeniaritza Sailean.
Atzerakada: uhal-transmisio sinkrono batean atzerakada uhalaren hortzen eta txirrika zirrikituen arteko sakearen ondorioz sortzen da. Sake hori 
beharrezkoa da gerriko hortzak zirrikituetatik erraz sartu eta irteteko interferentzia minimo batekin. Beharrezko sake-kopurua gerriko hortz-profilaren araberakoa da. Dentrometro trapezoidalak erreakzio gutxi izateagatik ezagunak dira. PowerGrip HTD Drive-ek momentua eusteko ahalmen hobetua dute eta txirrinkadurari aurre egiten diote, baina erreakzio kopuru handia dute. PowerGrip GT2 Drive-ek momentua garraiatzeko gaitasuna are gehiago hobetu dute, eta denbora-uhal trapezoidalak baino erreakzio txikia edo txikiagoa dute. Kasu berezietan, aldaketak egin litezke bidaia-sistemetan, erreakzioa murrizten laguntzeko. Aldaketa hauek, normalean, uhalaren higadura handitzen dute, zarata areagotzen dute eta diskoaren bizitza laburtzen dute. Jarri harremanetan gure Software Ingeniaritza Dibisioarekin informazio gehiago lortzeko.
Hortzen desbideratzea: hortzen deformazioa uhal sinkroniko batean gertatzen da makinan momentu karga bat jartzen denean eta banakako uhal-hortzak kargatzen dira. Uhalaren hortzaren deformazio kopurua momentuaren kargaren, txirrikaren tamainaren, instalazioaren estresaren eta uhal motaren araberakoa da. Erregistro-errorearen hiru eragile nagusien artean, hortzen desbideratzea da kuantifikatzeko zailena. Get sistema prototipo batekin esperimentatzea da gerriko hortzen desbideratzeari buruzko estimazio errealistak lortzeko biderik onena.
Jarraibide gehigarriak zein
Baliagarriak izan daitezke erregistroko unitate erabakigarriak diseinatzeko sistema hauek hauek dira:
Aukeratu PowerGrip GT2 edo trapezoidal distribuzio gerrikoak.
Diseinua sarean hortz gehiago duten polea handiekin.
Mantendu gerrikoak mugatuta eta kontrolatu presioa gertutik.
Diseinatu markoa / ardatzak kargaren azpian zurrunak izaten amaitzeko.
Erabili kalitate goreneko mekanizatutako txirrikak isurketa erradiala eta alboko kulunkatzea minimizatzeko.