A planeta-engranaje-kutxa erroia sareta duten hortzak, engranajeak edo baita erroiak dituen gurpila da katearen, monitorearen edo beste material zulatuaren loturetako zuloekin. Piñoi bat engranaje batetik ezberdina da, piñoi batek ez duela sekula beste engranaje bat zuzen lotzen. Koroak kate zehatz batekin erabiltzeko eginak daude. Korronte egokiena aukeratzeak erroia / katea elkarrekintza optimizatzen du, diskoaren eraginkortasuna bermatzen du eta mantentze lanak gutxitzen ditu.