Serbo engranaje-kutxa oso polifazetikoa den gailu bat da, tamaina ezberdinetako serbo motorrak eransteko aukera ematen duena. 40 eta 230 mm bitarteko neurrietan daude eskuragarri. Gainera, muntaketa posizio desberdinetarako konfigurazio desberdinak daude, brida irteera eta ardatzaren irteera barne. Engranaje-kaxa hauen fabrikatzaile batek robotika, elikagaien prozesatzeko, siderurgia eta meatzaritza industriak hartzen ditu. Bere ezaugarrietako batzuk olio zigiluak eta akoplamenduak dira. Mekaniko kualifikatuek konpondu edo ordezkatu dezakete.
Servo engranaje-kaxak planetarioak edo engranaje engranajeak izan daitezke. Bi motak karga-inertzia murriztu eta momentua biderkatu dezakete. Servoaplikazioetarako, engranaje planetarioak dira hobetsitako aukera. Engranaje planetarioak ere koipe edo olioz lubrifikatzen dira. Engranaje mota hauek ez dute berriro lubrifikatu edo maiz mantendu behar. Engranaje hauek leunki eta zaratarik gabe funtziona dezakete.
Zizare-engranajea beste serbo-engranaje mota bat da. Horzdun gurpil bati lotzen zaizkion hari espiraldun ardatz batez osatuta dago. Zizare-engranajea sei makina sinpleren aldaera da, eta aurrerapen teknikoek eraginkortasuna eta fidagarritasuna hobetu dituzte. Zizare-engranajeek galerak sortzen dituzte funtzionamenduan, baina fabrikatzaileek gutxitu egin dituzte azken garapenen bidez. Balazta-mekanismo integratuekin ere eskuragarri dago. Zizare-engranajeak ezin du alderantziz ibili.
Diseinu planetarioak bultzatutako osagaiaren abiadura murrizten duenez, serbo motorren eraginkortasuna hobetzen du. Adibidez, 1000 bira/min dabilen motor bat 5:1 engranaje planetarioaren erredukzioarekin 200 bira/min-ra iristen da. Motor baten irteera-ardatzean munta daiteke, eta horri esker, 500 lb-in inguruko irteerako momentua lortuko du. Hau hobekuntza nabarmena da ohiko engranaje-kaxa askoren aldean, ez baitira hain eraginkorrak RPM baxuetan.
Gaur egun, ia robot guztiak servo engranaje kutxa batekin hornituta daude, azkarrago eta etenik gabe mugitzeko aukera ematen diona. Aldagailuak abiadura handiko motorra mugimendu leun eta zehatz batean bihurtzen du. Beso bat engranaje-kaxaz hornituta ez badago, besoaren masak eta abiadurak motorrak modurik egokienan jokatzea eskatuko luke. Bestela, helburua gainditu egingo luke, edo okerrago, gainditu egingo luke.
Serbo engranaje-kutxa baten beste abantaila handi bat abiadura angeluar kontrol estua ematen duela da. Hala ere, serbo mekanismoak ez du pare handirik sortzen abiadura baxuetan. Engranaje-kutxa bat beharrezkoa da serboak abiadura handian lan egiten laguntzeko eta momentua handitzeko. Bi abantaila hauek konbinazio bikainak dira. Serbo engranaje-kutxa soluzio ezin hobea da ia edozein motor serbo-aplikazioetarako.