Aukeratu Page

Zizarearen engranaje kutxak, konbinazio ugari dituena
Ever-Power-k aukera zabala eskaintzen du har-engranaje kutxak. Diseinu modularra dela eta, programa estandarrak konbinazio ugari ditu ekipoen karkasak aukeratzeko, muntatzeko eta konexio aukerak, bridas, ardatz estiloak, olio mota, gainazalak tratatzeko aukerak eta abar.
Sendoa eta fidagarria
Ever-Power harra aldatzeko kutxaren itxura erraza eta ongi frogatua dago. Kalitate handiko osagaiak besterik ez ditugu erabiltzen, esate baterako, burdinurtuzko etxeak, aluminio arina eta herdoilgaitza, zizareak, berriz, altzairu gogortua eta leundua eta zizareak gurpilak aleazio bereziko goi mailako brontzezkoak, eramangarritasun ezin hobea bermatuz. Zizarearen engranaje-kutxaren zigiluak hautsari eta urari behar bezala aurre egiten dien zikinkeria ezpain batez hornituta daude. Gainera, engranaje-kaxak olio sintetikoarekin betiko koipeztatzen dira.
100: 1 murrizketa handia urrats batean
Lehenespen gisa zizarearen engranaje kutxek 100: 1 arteko murrizketak baimentzen dituzte pauso bakarrean edo 10.000: 1 beherapen bikoitzean. Ekipoen erlazio berdinak eta transferitutako potentzia elektrikoa duen engranaje konparatua harren engranaje bat baino handiagoa da. Bitartean, har-engranaje-kaxa diseinu sinpleagoa izan daiteke.
Murrizketa bikoitza 2 abiadura-kaxa arruntek edo abiadura berezi gisa osa daiteke.
Compact diseinua
Diseinu trinkoa Ever-Power-Serieko abiadura-kaxa tipikoen gakoetako bat da. Optimizazio gehiago nahi izanez gero, egokitutako abiadura kutxak edo abiadura partikularrak erabilita lor daiteke.
Zarata baxua
Gure harra-kaxak eta eragingailuak lasai daude. Zizarearen ekipoaren funtzionamendu oso leuna dela eta burdinurtua eta autoblokeatzeko abiadura kutxa osagaien fabrikazioan eta muntaketan gehiegizko zehaztasuna. Gure doitasunezko engranaje-kutxekin lotuta, engranajetik zurrumurru gisa interpretatu daitekeen edozein soinuren tratamendu gehigarria hartzen dugu kontuan. Hori dela eta, gure engranaje kutxaren zarata maila orokorrean gutxienez murriztu daiteke.
Angeluko ​​abiadura kaxak
Zizarearen engranaje-kaxan sarrerako ardatza eta irteerako ardatza elkarren perpendikularrak dira. Honek, oro har, abantaila erabakigarriak bihurtzen ditu, abiadura-kaxa sartzea nahiko errazagoa eta trinkoagoa bihurtuz. Hori askotan abantaila izan daiteke eraikuntzetan sartzeko.
Kojinete sendoak etxebizitza sendoetan
Ever-Power har-engranaje kaxaren irteera ardatza aparailuaren etxean nahiko ondo sartuta dago eta gurpilak, beso mugikorrak eta beste pieza batzuentzako esekidura zuzena egokia da, esekidura bereizi bat eraiki beharrean.
Auto blokeoa
Engranaje-erlazio handiagoetarako, Ever-Power harra-engranaje kutxek auto-blokeoaren eragina emango dute, egoera askotan balazta gisa edo segurtasun osagarri gisa erabil daitekeena. Era berean, ardatz trapezoidaleko engranaje-kaxak auto-blokeoak dira, eta irtenbide ugarirako ezin hobeak dira.
Ekipamendu unitate gehienetan, momentu motriz bat-batean murrizten denean, beraz, itzaltzeko gaitasuna, bortxaketa bibrazioa, energia elektrikoa etetea edo tranny sarrera zatian hutsegite mekanikoa izaten da, orduan engranajeak biraka ibiliko dira makinaren inertziak eragindako bide berean, edo grabitatearen, malgukiaren kargaren eta abarreko irteera-karga erresistenteak eragindako kontrako bidean. Azken baldintzari atzeraeragina deritzo. Ekintza inertzialean edo atzeraeraginez, eragindako irteerako ardatza (karga) sortzen da eta sarrerako ardatz ibiltaria (karga) bihurtzen da. Engranajeak eragiteko hainbat aplikazio daude, emaitza ardatzaren gidaritza desiragarria ez bada. Hori ekiditeko, hainbat balazta- edo enbragea-unitate erabiltzen dira.
Dena den, gainera, aparatuen transmisioan irtenbide batzuk daude inertzia ekintza edo atzeraeragina eragozten duten tresneria osagarririk gabe blokeatzeko engranajeak erabiliz. Normalena, normalean, angelu txikia duen harra da. Zintzilikari autoblokatzaileetan, kargaren aldetik erabilitako momentua (harra ekipoa) blokeatuta dago, hau da, ezin du harra bidaiatu. Hala eta guztiz ere, haien aplikazioak muga batzuk ditu: ardatz gurutzatuen ardatzaren antolaketa, engranaje erlazio nahiko altua, azkartasun txikia, engranaje sareen produktibitate txikia, beroaren aroa handitzea, etab.
Era berean, ardatz paraleloak blokeatzeko engranajeak egongo dira [1, 2]. Engranaje hauek, harra-engranajeek ez bezala, 1: 1etik gorako edozein engranaje erlazio erabil dezakete. Bidaiatzeko modua eta autoblokeatzeko metodoa dute, momentu inertziala edo atzeraeragina momentua irteerako engranajeari aplika dakiokeenean. Hasieran engranaje hauek bidaiatzeko errendimendu izugarri baxua zuten (% <50) beren eskaera mugatu zuten. Orduan frogatu zen [3] engranaje mota hau gidatzeko eraginkortasun handia posible dela. Blokeo automatikoaren baldintzak ondorengo paragrafoetan [4] aztertu ziren. Artikulu honetan ardatz paraleloen engranajeen auto-blokeo metodoaren oinarrizko printzipioa azaltzen da hortzen profila simetrikoa eta asimetrikoa izanik, eta aplikazio desberdinetarako duten egokitasuna agerian uzten du.
Blokeo automatikoa
1. Formak ohiko engranajeak (a) eta blokeo automatikoak (b) aurkezten ditu, atzeraeraginez gero. 2. irudian engranaje estandarrak (a) eta autoblokatzaileak (b) aurkezten dira, gidatze inertzialaren kasuan. Engranajeen ohiko transmisio guztiek ia P aktiboko etapa dute B1-B2 kontaktuen bilduman kokatzen den zati aktiboan (1a irudia eta 2a fisikoa). Zelai-maila kokapen horrek irristatze abiadura eta marruskadura jakin batzuk eskaintzen ditu eta, beraz, gidatzeko errendimendu handia ematen du. Engranaje mota hau emaitza-kargaren edo inertziaren eraginpean dagoenean, askatasunez biratzen ari da, marruskadura-unea (edo momentua) ez baita nahikoa biraketa gelditzeko. 1. irudian eta 2. irudian:
1- Gidatzeko pinoia
2 - Gidatutako engranajeak
db1, db2 - oinarri diametroak
dp1, dp2 - pitch diametroak
da1, da2 - kanpoko diametroak
T1 - gidatzeko pinoiaren momentua
T2 - bultzatutako engranaje momentua
T'2 - momentu eragilea, engranajeari aplikatuta
T'1 - bultzatutako momentua, jarri piñoi gainean
F - indar eragilea
F '-? Indar eragilea, atzeraeragingarritasuna edo momentu inertziala engranajeari aplikatzen zaionean
aw - zeharkako presio angelu eragilea
g - arctan (f) - marruskadura-angelua
f - marruskadura batez besteko koefizientea
Engranajeak auto-blokeatzeko, P zelai puntua B1-B2 kontaktu lerroaren zati aktibotik kokatu behar da. Bi aukera egongo dira. 1. alternatiba: P puntua O1 pinoiaren eta B2 puntuaren artean kokatzen denean, hain zuzen ere aparatuaren kanpoko tamainak kontaktu marka gurutzatzen du. Horrek autoblokeatzea posible egiten du, baina gidatzeko produktibitatea ehuneko 50etik beherakoa izango da [3]. 2. alternatiba (1b eta 2b irudiak): P puntua B1 puntuaren artean jartzen denean, hain zuzen ere, pinioaren kanpoko tamainak markako kontaktua eta O2 engranajearen erdigunea ebakitzen ditu. Engranaje mota hau autoblokagarria izan daiteke gidatzeko produktibitate nahiko altuarekin>% 50arekin.
Autoblokeatzearen beste baldintza bat g marruskadura angelu egokia izatea da, F 'indarra O1 pinoiaren erraietatik haratago desbideratzeko. T'1 = F 'x L'1 (blokeatze momentu erresistentea) sortzen du, L'1 behin-betiko F'1 diskoaren palanka da. Baldintza hau L'1min> 0 edo
(1) 1. ekuazioa
or
(2) 2. ekuazioa
non:
u = n2 / n1 - engranaje erlazioa,
n1 eta n2 - piñoi eta engranaje hortzen kopurua,
-? Involutu profileko angelua aparatuaren hortzaren puntan.
Auto-blokeatzeko engranajeen diseinua
Auto-blokeatzeko engranajeak pertsonalizatuta daude. Ezin dira beti fabrikatu irizpideen tresneriarekin, adibidez, 20o presioarekin eta kremailerarekin. Horrek oso egokiak dira Direct Gear Style®-ra [5, 6], beharrezko engranajeen errendimendu orokorra eskaintzen baitute eta, ondoren, tresneriaren parametroak definitzen dituzte.
Direct Gear Style-k oinarrizko zirkulu bateko bi inbolutuek sortutako engranaje-hortz simetrikoa aurkezten du (3a irudia). Engranaje asimetrikoaren hortza bi oinarri-zirkulu berezi gabeko bi inbolutuek sortzen dute (3b irudia). Hortz muturreko zirkuluak hortz zorrotz iradokizuna saihestea ahalbidetzen du. Berdin banatutako hortzak aparatua osatzen du. Hortzen arteko xafla kontua modu independentean diseinatuta dago interferentziak ekiditeko eta okertzeko gutxieneko tentsioa emateko. Laneko presioaren angelu aw eta ea erlazioarekin erlazionatutako formula hauek deskribatzen dira:
- hortz simetrikoak dituzten engranajeetarako
(3) 3. ekuazioa
(4) 4. ekuazioa
- hortz asimetrikoak dituzten engranajeetarako
(5) 5. ekuazioa
(6) 6. ekuazioa
(7) 7. ekuazioa
non:
inv (x) = tan x - x - profil angeluarraren x funtzio involutiboa (radianetan).
(1) eta (2) baldintzek erakusten dute autoblokeatzeak presio handia eta marruskadura lerragarri handia behar dituela hortzen kontaktuan. F = 0.1 - 0.3 marruskadura labain koefizientea bada, presio eragilearen zeharkako posizioa aw = 75 - 85o-ra behar du. Hori dela eta, zeharkako kontaktu erlazioa ea <1.0 (normalean 0.4 - 0.6). Zeharkako hizketarako erlazioa nahikoa ez bada, ax kontaktuaren (edo aurpegiaren) arteko erlazioa eb konpentsatu beharko litzateke, kontaktu erlazio osoa bermatzeko, adibidez = ea + eb ≥ 1.0. Engranaje helikoidalak erabilita lor daiteke (4. forma). Hala ere, engranaje helikoidalek engranaje-errodamenduen gaineko indar axiala (bultzada) aplikatzen dute. Engranaje helikoidal bikoitzak (edo "herringbone") (4. irudia) indar hori konpentsatzeko aukera ematen dute.
Zeharkako presio angeluzuzenek errodamendu karga erradial handiagoa lortzen dute, 20o presioko engranaje angeluarrek baino lau edo bost aldiz handiagoa izan daitekeena. Kojineteen bilketa eta engranaje-kaxaren diseinua behar bezala egin beharko lirateke karga handitu hori desbideratze handirik gabe eramateko.
Norabide bakarreko diskoetarako hortzak asimetrikoen softwareak eraginkortasuna hobetzeko aukera ematen du. Atzera gidatzea ekiditeko erabiltzen diren engranaje auto-blokeatzaileetarako, hortz-hegal bera erabiltzen da bidaiatzeko zein blokeatzeko moduetarako. Kasu honetan hortz profil asimetrikoek zeharkako ukipen erlazio askoz handiagoa eskaintzen dute eskainitako presio angeluan hortz hegal simetrikoekin alderatuta. Helizearen angelua eta errodamendu axialeko karga gutxitzea posible da. Gidatze inertziala ekiditeko erabiltzen ziren engranaje autoblokeatzaileetarako, hortzetako hainbat hegal erabiltzen ari dira gidatzeko eta blokeatzeko moduetarako. Kasu honetan, presio baxuko posizioa duten hortz asimetrikoen kontuak eraginkortasun handia eskaintzen du gidatzeko eta kontrako presio altuko angelu hortzen kontuak autoblokatze fidagarria lortzeko erabiltzen du.
Blokeo automatikoa duten engranajeak probatzen
Engranaje helikoidal auto-blokeatzaileen prototipo unitateak garatutako bertsio matematikoetan oinarrituta egin ziren. Engranajeen datuak 1. taulan aurkezten dira, eta probako engranajeak 5. irudian.
Probaren konfigurazioaren aurkezpen eskematikoa 6. Irudian agertzen da. 0.5 Nm-ko motor elektrikoa eragingailua gidatzeko erabili da. Abiadura kutxako azelerazio handiko ardatzean abiadura eta momentu sentsore integratua muntatu zen eta Hysteresis Brake Dynamometer (HD) engranajearen azkartasun baxuko ardatzera konektatu zen akoplamendu bidez. Motaren eta azken emaitzaren momentuaren eta abiaduraren informazioa datuak eskuratzeko tresnan jaso da eta datuen analisirako softwarea erabiltzen duen ordenagailu batean aztertu da. Eragingailuaren berehalako eraginkortasuna kalkulatu eta marraztu zen abiadura / momentu konbinazio barietate baterako. Ebaluazioan lortutako blokeo pertsonalaren tresneriaren batez besteko produktibitatea ehuneko 85etik gorakoa izan zen. Atzera gidatzeko moduan jarritako ekipo helikoidalen auto-blokeo ondasunak ere probatu ziren. Proba honetan kanpoko momentua irteerako engranaje-ardatzari aplikatu zitzaion eta transdukzio angeluarrak ez zuen agerian iturri-ardatzaren mugimendu angeluarrik, eta horrek autoblokatze-egoera egiaztatu zuen.
Aplikazio potentzialak
Hasiera batean, ehungintzan auto blokeatzeko engranajeak aurkitu ziren [2]. Hala eta guztiz ere, engranaje mota honek aplikazio potentzial ugari ditu altxatze mekanismoetan, muntaia tresnerian eta beste engranaje motorretan, atzerapena edo inertziala sortzea zilegi ez denean. Etengabe aldatzen den balbula altxatzeko programa baterako engranaje autoblokatzaileen [7] programa horietako bat proposatu zen ibilgailuaren motor baterako.
Laburpena
Artikulu honetan, autoblokatzaileen engranajeen lanerako oinarrizko printzipioa deskribatu da. Profil simetrikoak eta asimetrikoak dituzten engranaje auto-blokeatzaileen diseinuaren berezitasunak agertzen dira, eta aparatuaren prototipoak aztertzeak gidatzeko errendimendu nahiko altua eta entzute handiko auto-blokeoa frogatu ditu. Auto-blokeatzaileen engranajeek hainbat aplikazio aurki ditzakete hainbat industriatan. Adibidez, posizio egonkortasuna oso garrantzitsua den kontrol gailuetan (adibidez, ibilgailuetan, aeroespazialean, medikuntzan, robotikoan, nekazaritzan, etab.), Auto-blokeatzeak beharrezko errendimendua lor dezake. Zizareak blokeatzeko engranajeak bezala, ardatz paraleloak blokeatzeko engranajeak funtzionamendu baldintzekiko oso sentikorrak dira. Blokeoaren egonkortasuna lubrifikazioak, bibrazioak, lerrokatze desegokiak eta abarrek eragiten dute. Engranajeen ezarpena kontu handiz amaitu behar da eta proba integralak behar ditu funtzionamendu baldintza guztietan.