Engranaje planetarioen multzoek eguzki-engranaje zentrala barne hartzen dute, planeta-engranaje askoz inguratuta, planeta-eramaile batek eutsita eta eraztun-engranaje baten barruan sartuta.
Eguzki-engranajeak, eraztun-engranajeak eta planetario-eramaileak hiru ikuspegi/irteera posible osatzen dituzte ekipamendu planetario batetik
Normalean, multzo planetario baten zati bat geldirik mantentzen da, sarrera indibidual bat eta irteera indibidual bat emanez, engranaje-erlazio osoa geldirik dagoen zatiaren arabera, zein izan daitekeen sarrera eta zein irteera duen.
Edozein zati geldirik eduki beharrean, bi zati erabil daitezke sarrerak direla eta, irteera bakarra bi sarreren funtzioa izanik.
Hau bi etapako engranaje-kaxa batean egin daiteke, lehenengo etapak bigarren etapako bi zati bidaiatuz. Ekipamendu-ratio oso altua pakete zehatz batean gauzatu liteke. Antolaketa mota honi "planeta-multzo diferentziala" deitzen zaio batzuetan
Ez dut uste hor kanpoan ingeniari mekanikorik existitzen denik engranajeetarako leku leun bat ez duenik. Metalezko elementuak (edo beste material batzuk) elkarrekin uztartuz biratzeari buruz, ikusteko zoragarria den zerbait dago, funtzionalki hainbeste aukera egiaztatzen dituzun bitartean. Bereziki hipnotizagarriak dira engranaje planetarioak, non, hain zuzen, engranajeak biratzen ez ezik, ardatz zentral baten inguruan ere ibiltzen dira. Artikulu honetan engranaje planetarioen xehetasunak aztertuko ditugu batzuetan "planeta diferentzial" multzo gisa ezagutzen den engranaje planetarioen konfigurazio familia jakin bat ikertzeko.
Engranaje planetarioen atal desberdinak
1. irudia Engranaje planetario baten zati desberdinak
Engranaje Planetarioak
Engranaje planetarioek normalean hiru zati dituzte; Eguzki-engranaje bakarra erdialdean, barruko (eraztun) ekipamendu bat kanpoaldean eta tartean mugitzen diren planeta batzuk. Orokorrean, planetak tamaina berekoak dira, engranaje planetarioaren erraietatik erdiko tarte komun batean, eta planeta-garraio batek eutsita.
Zure oinarrizko konfigurazioan, zure eraztun-engranajeak hortzak gehituko ditu eguzki-argiaren engranajearen hortz-kopuruari, gehi bi planeta (nahiz eta apur bat aldatzeak onurak izan litezkeen), mutur batetik erdialdetik zuzen lerro bat delako. eraztun-engranajeak bestera eguzki-argiaren engranajeak barneratuko ditu erraietan, eta mundu baterako tokia bi muturretan. Planetak normalean eguzkiaren inguruan tarte erregularretan banatuta egongo dira. Horretarako, eraztun-engranajearen eta eguzki-engranajearen hortz-kopuru osoa planeta kopuruarekin zatituta konbinatuta, kopuru oso bat izan behar du. Jakina, planetak elkarrengandik asko urrundu behar dira, oztoporik izan ez dezaten.
2. irudia: Eguzki-argiaren inguruko indar berdinak eta alderantzizkoak ardatzean eta erdiko errodamenduan ez du parterik eragiten. Gauza bera ikus daiteke planetei, eraztun-engranajeari eta munduko garraiolariei zuzen aplikatzen zaiela.
Antolamendu honek hainbat abantaila eskaintzen ditu beste antolamendu posibleekiko, besteak beste, trinkotasuna, eguzkiak, eraztun-engranajeak eta planeta-eramaileak ardatz zentral komun bat erabiltzeko aukera, "momentu-dentsitate" handia, planeta anitzek partekatzen duten karga dela eta, eta tangentziala. 
arteko indarrak 
zure engranajeak engranajeen erraietan bertan behera utzita, planeten eta beste engranajeen arteko sareen artean banatutako indar berdin eta kontrakoengatik.
Engranaje planetarioen multzo estandarren engranaje-erlazioak
Eguzki-argia, eraztun-engranajea eta planeta-eramailea normalean konfiguratutako aparatuaren ikuspegi/irteera gisa erabiltzen dira. Zure engranaje planetario estandarrean, zatietako bat geldirik mantentzen da, arazoak sinplifikatuz eta sarrera bakarra eta irteera bakarra ematen dizkizu. Edozein bikoteren ratioa banaka landu liteke.
3. irudia: Eraztun-engranajea normalean geldirik egonez gero, lurraren abiadura erakusten den bezalakoa izango da. Eraztun engranajearekin bat egiten duen tokian 0 abiadura izango du. Abiadura linealki igotzen da planetako engranajean zehar 0tik eguzki-argiaren engranajearekin sarearen aldean. Beraz, erdialdean sareko abiaduraren erdian mugituko da.
Esate baterako, garraiolaria geldirik mantentzen bada, engranajeek, funtsean, engranaje-antolaketa estandarra eta ez-planetaria osatzen dute. Planetek eguzkitik alderantziz biratuko dute diametroen proportzioaren alderantzizko abiadura erlatiboan (adibidez, eguzkiak planeten tamainaren bikoitza eskaintzen badu, eguzki-argia planetek duten abiaduraren erdia izango da). Kanpoko ekipamendu batek barneko engranaje batekin norabide berean bira egiten duelako, eraztun-engranajeak planeten noranzko berean biratuko du, eta berriro ere, diametroen erlazioarekiko alderantziz proportzionala den abiadurarekin. Eraztunaren arabera eguzki-argiaren engranajearen proportzioa -(Dsun/DPlanet)*(DPlanet/DRing) edo -(Dsun/DRing) berdina da. Hori normalean alderantzizko gisa adierazten da, engranaje-erlazioa deritzona, hau da, kasu honetan -(DRing/DSun).
Beste adibide bat oraindik; banda geldirik mantentzen bada, bandaren alderdiko planetaren aldea ere ezin da mugitu, eta lurrak eraztun-engranajearen barnean zehar ibiliko dira. Eguzki-ekipoarekin sareko abiadura tangentziala baliokidea izango da bai eguzkiarentzat bai munduarentzat, eta lurraren erdigunea horren erdian mugituko da, abiadura osoz mugitzen den leku baten eta batere mugitzen ez den leku baten artean. . Eguzki-argia biraka egingo du sareko abiaduraren aldean, eguzki-argiaren tamainarekin zatituta. Eramailea biratzen hasiko da abiaduraren arabera
planeten erdigunea (sare-tasaren erdia) garraiolariaren tamainaz banatuta. Aparatu-erlazioa, beraz, DCarrier/(DSun/0.5) edo besterik gabe 2*DCarrier/DSun izango litzateke.
Engranaje-erlazioak deribatzeko superposizioaren ikuspegia
Bada, ordea, edozein planeta-multzoren erlazioa zehazteko metodo orokor bat kasu bakoitzaren errealitate fisikoa nola interpretatu behar izan gabe. Benetan "gainjartze" izenez ezagutzen da eta teorian funtzionatzen du: mugimendu bat zati ezberdinetan hautsi eta gero berriro elkartuz gero, emaitza zure jatorrizko mugimenduaren berdina izango da. Gehikuntza bektoriala lantzen duen teoria bera da, eta hemen egiten ari garen hori egiaz batuketa bektoriala dela argudiatzea ez da batere hutsa beraiek lortzen duzunean.
Kasu honetan, litekeena da planeta-multzo baten mugimendua bi zatitan apurtzea. Lehenengoa engranaje gehienen biraketa bata bestearen arabera izozten baduzu eta planetario-eramailea biratzen baduzu. Engranaje guztiak elkarrekin blokeatuta daudenez, dena biratuko da garraiolariaren azelerazioan. Bigarren mugimendua garraiolaria blokeatzea eta engranajeak biratzea izan daiteke. Goian esan bezala, engranaje-multzo tipikoagoa osatzen du horrek, eta ekipamendu-ratioak engranaje-diametro askoren ezaugarri gisa erator daitezke. A) ezeren mugimenduak konbinatzen ari garenez, kartutxo-eramailearena izan ezik, eta b) guztiaren mugimenduak konbinatzen ari garenez, makinan gertatzen diren mugimendu guztiak estaltzen ari gara.
Informazioa taula batean biltzen da, zati bakoitzaren abiadura-balioa eta aparatuaren ratioa edozein zati sarrera gisa erabiltzen duzunean, eta irteera gisa beste edozein zati atera daiteke sarreraren abiadura irteerarekin zatituz.