Kremailera eta piñoi engranajeak biraketa mugimendu lineal bihurtzeko erabiltzen dira. Horren adibide ezin hobea auto askotan gidatzeko sistema da. Pneumatikoak estalkia lotzen duen engranaje bat biratzen du. Engranajeak biratu ahala, racka egokira irristatzen du 
edo ezkerrera, gurpila aldatzeko moduaren arabera.
Zenbait balantzatan kremailera eta piñoi engranajeak ere aurkitzen dira zure pisua erakusten duen markagailua arretaz biratzeko.
Engranaje planetarioak eta engranaje ratioak
Edozein engranaje planetariok 3 osagai nagusi ditu:
Eguzkiaren ekipamendua
Planetako engranajeak eta lurreko engranajeak eramaten ditu
Eraztunaren engranajea
Hiru zati horietako bakoitza sarrera, irteera edo geldirik egon daiteke. Zein pieza jokatzen duen aukeratzeak engranaje-engranaje-erlazioa zehazten du. Ikus dezagun planeta-engranaje bakar bat.
Transmisioaren planeten engranajeen artean 72 hagin dituen eraztun engranaje bat eta 30 hortz eguzkitako engranaje bat daude. Engranajetik ekipamendu erlazio desberdin asko lor ditzakegu.
Sarrerako
Output
Egonkorretan
Kalkulua
Gear Ratio
A
Eguzkia (K)
Planeta eramailea (C)
Eraztuna (R
)
1 + I / B
3.4:1
B
Planeta eramailea (C)
Eraztuna (R)
Eguzkia (K)
1 / (1 + S / R)
0.71:1
C
Eguzkia (K)
Eraztuna (R)
Planeta eramailea (C)
-R / S
-2.4: 1
Era berean, hiru osagaietatik bi motak batera blokeatuta, gailu osoa 1: 1 engranaje murriztean segurtatuko da. Kontuan izan goiko zerrendako lehen engranaje erlazioa beherakada dela - irteerako abiadura motelagoa da sarrerako azelerazioarekin alderatuta. Bigarrena overdrive bat da - irteerako abiadura sarrerako tasa baino azkarragoa da. Azkena berriro murrizketa izan ohi da, baina irteerako norabidea alderantzizkoa da. Planetako engranaje multzo horretatik beste hainbat erlazio lor daitezke, baina horiek dira gure transmisio automatikoarentzat oso garrantzitsuak direnak.
Beraz, engranaje multzo honek ekipoen erlazio desberdin horietako gehienak egin ditzake, beste engranaje motak lotu edo desegin beharrik izan gabe. Bi engranaje jarraian, gure transmisioak behar dituen lau engranaje eta alderantzizko engranaje bat lor ditzakegu. Bi engranaje multzoak batera jarriko ditugu hurrengo atalean.
Involuziozko profileko ekipoen hortz batean, kontaktu-puntua engranaje batetik gertuago hasten da eta engranajeak biratzen duenean, kontaktu-puntua ekipamendu horretatik aldendu eta beste aldera joaten da. Kontaktu puntua jarraituz gero, engranaje batetik gertu hasi eta bestetik gertu amaitzen den barruti zuzena deskriba dezake. Horrek esan nahi du puntuarekin harremanetan jartzeko erradioa handiagoa dela hortzak lotzen diren neurrian.
Tonuaren diametroa kontaktuen tamaina eraginkorra izan daiteke. Kontaktuen diametroa konstantea ez denez, tonuaren diametroa batez besteko kontaktu-distantzia da. Hortzak hasten direnean, engranajearen hortz onenak kontaktuen engranaje hortzaren azpian sartzen dira zelaiaren diametroan. Baina behatu engranaje hortzarekin kontaktuan dagoen goiko ekipamenduko hortzaren azalera nahiko argala dela etapa honetan. Engranajeak aldatu ahala, kontaktu-puntua goiko engranaje-hortzaren eremu lodienera irristatzen da. Horrek goiko engranajea aurrerantz bultzatzen du, beraz, konpentsatzen du Likido eraztun hutseko ponpak kontaktuen tamaina zertxobait txikiagoa. Hortzak etengabe biratzen jarraitzen dutenez, puntuarekin harremanetan jartzea are urrunago mugitzen da, tonuaren diametroaren kanpoaldean, baina hortzaren azpiko profilak mugimendu hori konpentsatzen du. Puntuarekin harremana beheko mailako hortzaren azal meharrera irristatzen hasten da, abiadura kopuru txikia kenduz goiko engranajeari kontaktuaren tamaina handitzeko ordaintzeko. Emaitza da kontaktu puntuaren tamaina etengabe aldatzen den arren, abiadurak berdin jarraitzen duela. Beraz, profil inbolutuaren ekipamendu hortz batek biraketa azkartasunaren erlazio konstantea sortzen du.