Aukeratu Page

Diseinu harmoniko baten abantaila ugarietako bat erreakzio eza da diseinu berezia dela eta. Hala ere, benetan arin eta trinkoki trinkoa izatea garrantzitsua izan daiteke.
Engranaje planetarioekin lortutako 30 momentu arteko engranaje-erreduzio altuak posible dira espazio berean.
CW Musser-ek tentsio-uhinen engranajeak diseinatu zituen 1957tik aurrera 1960an jada lizentziak saltzen ari zen industriako erraldoiek patentatutako produktua erabil zezaten.
unitate harmonikoa muntatuta. Distantzia harmonikoa engranaje antolamendu mota bat da, tentsio-uhinen engranaje gisa ere ezagutzen dena, funtzionatzen duelako. Gutxienez hiru osagai nagusi dituen murrizketa-ekipamendu mekanismo bat da. Pieza hauek elkarreragin egiten dute, bestela mekanismo konplexuagoak eta bolumen handikoak beharko lituzkeen doitasun handiko murrizketa-ratioak ahalbidetzen dituen moduan.

Zerbait bezala, disko harmonikoa Clarence Walton Musser ingeniari estatubatuarrak asmatu zuen 1957an, eta azkar konkistatu zuen industria mahaira eraman zituen abantaila ugariekin. Musser-ek bere asmakizunaren potentziala hasiera batean identifikatu zuen eta 1960an fabrikatzaileei lizentziak saltzen hasi zen, bere patentatutako produktua erabil zezaten. Gaur egun, Amerikako, Alemaniako eta Japoniako fabrikatzaile gutxi batzuk daude disko harmonikoak ekoizteko lizentzia dutenak, beren maila goreneko instalazioetan egin eta zure mundurako kalitate goreneko engranajeak sortuz.

disko harmonikoa disko lehertuaren ikuspegia Unitate harmoniko baten funtzionamendua
Errotazio-mugimendua sarrera-ardatz batetik sortzen da, zeina motor serbo-ardatz izan daitekeena adibidez. Hau "uhin-sorkuntza" izeneko elementu bati lotuta dago, forma eliptikoa barne hartzen duena eta behin betiko bola eliptikozko errodamendu batek inguratuta dago. Ardatzak biratzen duen heinean, ertzak posizioa aldatzen du, beraz, badirudi benetan mugimendu-uhin bat sortzen ari dela. Zati hau torsioz zurrun baina malgua den material batekin landutako malgu-slinean sartzen da. Materialak higidura uhin hori hartzen du sarrerako ardatzaren biraketaren arabera flexionatuz eta gainera forma eliptikoa sortzen du. Spline flexuaren kanpoko abantailak karga handiak arazorik gabe transferitzeko egokiak diren ekipamendu hortzak ditu. Karga hauek transferitzeko, flex spline-a instalatzen da barruko hortzak dituen ekipo biribil bat den spline zirkularrean. Kanpoko banda hau zurruna da eta bere barne-tamaina flex splineak osatutako elipsearen ardatz nagusia baino pixka bat handiagoa da. Honek esan nahi du spline zirkularrak ez duela sinetsiko beste bi zatien forma eliptikoa, baizik eta barruko hortzekin lotzen du kanpoko malguaren zatiarekin, malguaren splinearen biraketa eraginez.

Biraketa-abiadura sarrera-ardatzaren biraketaren eta flex spline eta spline zirkularren arteko hortz-kopuruaren diferentziaren araberakoa izango litzateke. Spline malguak spline zirkularrak baino hortz gutxiago eskaintzen ditu, eta, beraz, oso proportzio txikiagoan biratu daiteke eta ikuspegi ardatzarena baino alderantzizko bidean. Jaitsiera proportzioa honako hauek ematen dute: (spline hortz malguaren kopurua – spline hortz zirkularren kopurua) / spline hortz malgu kopurua. Beraz, adibidez, spline flexuak 100 hortz ematen baditu eta spline zirkularrak 105 eskaintzen baditu, murrizketa-erlazioa (100 – 105) / 100 = -0.05 da eta horrek esan nahi du flex spline proportzioa -5/100 dela (minus kontrako norabidea adierazten du. birarena). Hortz-kopuruaren aldea alda liteke murrizketa-ratio desberdinak onartzeko eta, beraz, eskakizun eta eskakizun espezializatu desberdinak onartzeko.

Abantailak
1/100 eta 1/300 arteko murrizketa-erlazioak lortzea, engranajeen antolamendu argi trinkoa erabiliz, ezin da beste edozein engranaje motarekin parekatu.
Distantzia harmonikoa erreakzio edo atzera efekturik ez duen engranaje-antolaketa bakarra da, edo, gutxienez, praktikan arbuiagarriak dira. Hori, batez ere, ikuspegi-ardatzaren kanpoko ertzean jarritako errodamendu eliptikoari esker, flex splinearen doako biraketa ahalbidetzen du.
Unitate harmonikoen posizio-zehaztasuna muturreko errepikapenetan ere apartekoa da.
Unitate harmonikoek aurrera zein atzerantz biraketak egin ditzakete ezer hobetu beharrik gabe, eta posizio-zehaztasun bera mantentzen dute bi bira noranzkoetan.
Ekoizleak ardatz-ardatz errealeko azterketetan neurtutako unitate harmoniko tipiko baten eraginkortasuna % 90era igotzen da. Oso gutxi dira ingeniaritza mekanikoko osagaiak funtzionamendu-maila hau aldarrikatu dezaketenak.
Unitate harmonikoa egiteko erabilerak
Laburbilduz, unitate harmoniko bat erabil daiteke "engranajeak murrizteko edozein programatan, non tamaina txikia, pisu baxua, atzerakada zero, doitasun oso handia eta fidagarritasun handia behar diren". Esaterako, aplikazio aeroespazialak, robotika, ibilgailu elektrikoak, erradiografia eta estereotaktiko medikoak, fresatzeko eta tornurako gailuak, flexo-inprimatzeko makinak, produktu erdieroaleak, neurtzeko gailu optikoak, egurra lantzeko makinak eta kamera buruko zartaginak eta inklinazio-ardatzak. Drive harmonikoen aplikazioen adibiderik ezagunenak Apollo Lunar Rover-aren gurpilak eta Skylab espazio-estazioko karanoak dira.