Engranaje helikoideetan norberaren hortzak mozten dira engranajearen aurpegiarekiko angelu batean. Engranaje helikoidaleko sistema bateko bi hortzak sartzen direnean, kontaktua hortzaren mutur batean hasten da eta apurka-apurka hedatzen da engranajeak biratu ahala, bi hortzak erabat engantxatu baino lehen.
Pixkanaka-pixkanaka engranajeak asko funtzionatzen du 
engranajeak baino arinago eta isilago. Horregatik, ia auto guztietan aurkitzen dira engranaje helikoidalak berotegi-motorra transmisioak.
Engranaje helikoideen hortzen angelua dela eta, engranajean bultzada karga bat sortzen dute engranajeak engranatzen dituztenean. Engranaje helikoideak erabiltzen dituzten gailuek bultzada-karga hori jasan dezaketen errodamenduak dituzte.
Engranaje helikoideei buruzko gauza interesgarri bat da aparatuaren hortzen angeluak egokiak badira, ardatz perpendikularren inguruan munta daitezkeela, biraketa-posizioa 90 gradu egokituz.